AGV (avtomatsko vodeno vozilo) je samodejno vodeno vozilo, znano tudi kot transportno vozilo brez posadke, avtomatski voziček in transportni robot. Nanaša se na transportno vozilo, opremljeno z napravami za samodejno vodenje, kot so elektromagnetna ali QR koda, radarski laser itd., ki lahko potuje po določeni vodilni poti in ima varnostno zaščito in različne funkcije prenosa.
Samodejno transportno vozilo AGV ima brezžični daljinski nadzor in vsesmerno gibanje. Lahko se uporablja za težka bremena, natančno montažo, transport in druge povezave. Ima nizke zahteve do tal in jih ne poškoduje. Krmilna stran je priročna in preprosta, z možnostjo razširitve na fiksni točki. Če se uporablja v povezavi z drugo opremo za sestavljanje, lahko uresniči funkcijo alarma za izogibanje oviram in spremlja varno proizvodnjo. Lahko nadomesti tradicionalni način dela z ročnim rokovanjem. Ne more le močno izboljšati delovnih pogojev in okolja, izboljšati ravni avtomatizirane proizvodnje, ampak tudi učinkovito osvoboditi produktivnost dela, zmanjšati delovno intenzivnost delavcev, zmanjšati število zaposlenih, optimizirati proizvodno strukturo in prihraniti delovno silo, materialne in finančne vire.
Kot pomemben del sodobnega logističnega sistema ima avtomatsko vodeno vozilo (AGV) stroge zahteve na terenu. Najprej je ključnega pomena ravnost tal, saj lahko morebitne neravnine, luknje ali klanci povzročijo, da se AGV med vožnjo udari ali skrene z začrtane poti. To zahteva, da morajo biti tla skrbno načrtovana in izdelana, da se zagotovi, da njihova ravnost ustreza določenim standardom.
Drugič, protizdrsna lastnost tal je tudi dejavnik, ki ga ni mogoče prezreti. AGV mora imeti med delovanjem zadostno trenje, da prepreči drsenje ali zdrs. To ni povezano samo z varnostjo AGV, ampak vpliva tudi na njegovo natančnost vožnje. Zato je treba pri izbiri talnih materialov in postopku polaganja v celoti upoštevati protizdrsno delovanje.
Čas objave: 27. junija 2024
