Večsmerni voziček AGV z litijevo baterijo
Vloga in prednosti PLC inteligentnega krmilnega sistema
PLC (Programmable Logic Controller) je digitalni računalnik, zasnovan za industrijska okolja za krmiljenje strojev in proizvodnih procesov. Uporaba inteligentnega nadzornega sistema PLC v vozilih za transport materiala je močno izboljšala njegovo avtomatizacijo in raven inteligence.
Natančen nadzor in učinkovito delovanje
Inteligentni krmilni sistem PLC lahko v realnem času spremlja stanje delovanja vagonov za transport materiala, vključno s parametri, kot so hitrost, položaj in obremenitev. S pomočjo teh podatkov lahko sistem natančno nadzoruje pot gibanja vozila, optimizira transportno pot ter zmanjša porabo energije in izgubo časa. Na primer, ko sistem zazna, da bo vozilo trčilo v oviro, lahko samodejno prilagodi smer vožnje ali se ustavi, da prepreči nesreče.
Prilagodljivo programiranje in prilagodljive zmožnosti
PLC sistem omogoča uporabnikom prilagoditev krmilne logike s programiranjem, tako da se avtomobili za transport materiala lahko prilagodijo različnim delovnim okoljem in zahtevam nalog. Ne glede na to, ali gre za kompleksno proizvodno linijo ali dinamično spreminjajoče se skladiščno okolje, lahko sistem PLC prilagodi strategijo delovanja glede na dejansko situacijo za izboljšanje prilagodljivosti in fleksibilnosti.
Izbira in uporaba več načinov navigacije
V navigacijskem sistemu avtomobilov za prevoz materiala je na izbiro več tehnologij, od katerih ima vsaka svoje edinstvene prednosti in uporabne scenarije. Glavne navigacijske metode vključujejo lasersko navigacijo, vizualno navigacijo, navigacijo z magnetnim trakom itd.
Laserska navigacija
Laserski navigacijski sistem uporablja laserske senzorje za skeniranje okolja in načrtovanje poti vožnje z izdelavo okoljskega zemljevida. Ta sistem ima visoko natančnost in visoko zanesljivost ter je primeren za kompleksna okolja, ki zahtevajo visoko natančno navigacijo, kot so velika skladišča ali proizvodne delavnice.
Vizualna navigacija
Vizualni navigacijski sistem uporablja kamere in algoritme za obdelavo slik za prepoznavanje in sledenje oznakam in potem v okolju. Ta sistem je mogoče prilagajati v realnem času v dinamičnem okolju, kar je primerno za spremenljive in realnočasovne odzivne scenarije dela.
Navigacija z magnetnim trakom
Navigacijski sistem z magnetnim trakom vodi vozno pot avtomobila za prevoz materiala skozi magnetni trak, nameščen na tleh. Ta sistem ima preprosto strukturo in nizke stroške, vendar je primeren za fiksne, prednastavljene poti.
Uporaba in prednosti koles Mecanum
Vsesmerno gibanje se doseže z namestitvijo več poševnih valjev okoli pnevmatike. Ta zasnova omogoča, da se vozilo za prevoz materiala prosto giblje v katero koli smer, s prilagodljivostjo, manevriranjem in odlično odpornostjo proti drsenju in obrabi. Mecanum kolesa omogočajo avtomobilom za transport materiala fleksibilno obračanje in premikanje na majhnem prostoru, ne da bi bilo treba bistveno prilagajati pot. Ta vsesmerna mobilnost je posebej primerna za kompleksna skladiščna okolja in ozke proizvodne delavnice, saj izboljšuje manevriranje in učinkovitost delovanja avtomobilov za transport materiala.